骆驼采用胎生繁殖方式，其繁殖周期与生理特征高度适应沙漠环境。雌性骆驼每年11月至次年3月进入发情期，公骆驼通过尿液气味或颈后腺体分泌物吸引配偶。交配成功后，母骆驼的妊娠期长达13个月，幼崽通常在次年1-5月出生，这一时段气候相对温和，有利于幼崽存活。幼崽出生时体重约35公斤，具备站立和行走能力，出生后1小时内即可跟随母驼活动，体现了对沙漠环境的快速适应能力。
骆驼的繁殖效率较低，每两年仅产一胎，每胎仅产一仔。母骆驼的哺乳期长达16-17个月，期间幼崽完全依赖母乳获取营养和抗体。这种长周期的繁殖策略与骆驼的生存环境密切相关：沙漠资源稀缺，母驼需通过延长哺乳期确保幼崽获得足够能量储备。此外，骆驼的繁殖还受季节影响，例如在食物丰富的雨季后交配，可保证幼崽在次年食物充足时出生。人工养殖中，可通过人工授精技术提高优良种公驼的利用率，但自然交配仍是主要繁殖方式。